Escudos antigos ou maciços cristalinos são
blocos imensos de rochas antigas. Estes escudos
são constituídos por rochas cristalinas (magmáticoplutônicas), formadas em eras pré-cambrianas, ou
por rochas metamórficas (material sedimentar) do
Paleozoico. São resistentes, estáveis, porém bastante
desgastadas. Correspondem a 36% da área territorial
e dividem-se em duas grandes porções: o Escudo das
Guianas (norte da Planície Amazônica) e o Escudo
Brasileiro (porção centro-oriental brasileira).